哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司因工作需要，面向社會招聘并派遣到哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工作。有關(guān)事宜通知如下：

一、應(yīng)聘條件和要求

1.具有中華人民共和國國籍，具備較高的政治素質(zhì)和品德修養(yǎng)，堅(jiān)決貫徹執(zhí)行黨的基本路線和各項(xiàng)方針政策，身體健康，無犯罪記錄，未受過任何紀(jì)律處分；

2.各崗位要求

（一）機(jī)器人軟件工程師

（1）機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、通訊、電子、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，本科以上，3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；

（2）熟悉機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃；了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本理論；

（3）扎實(shí)的c/c++編程能力；精通canopen，rs232/485，ethercat等通訊協(xié)議；熟悉自動(dòng)控制原理和常用的控制算法；

（4）能適應(yīng)短期出差；

（5）加分項(xiàng)：

①有德國倍福控制器實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)；

②有matlab及simulink建模、自動(dòng)代碼生成經(jīng)驗(yàn)；

③有機(jī)器人實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；

④有機(jī)器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機(jī)器人競賽經(jīng)驗(yàn)；

⑤有腿足機(jī)器人、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等機(jī)器人軟件工作經(jīng)驗(yàn)；

（二）機(jī)器人電氣工程師

（1）機(jī)器人、機(jī)械電子、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，本科以上，3年以上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；

（2）熟悉機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃；了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本理論；熟悉自動(dòng)控制原理和常用的控制算法；

（3）熟悉或能很快應(yīng)用德國倍福控制器進(jìn)行調(diào)試；

（4）熟悉電子電路、機(jī)械、液壓系統(tǒng)、電氣控制基本原理；

（5）扎實(shí)的c/c++編程能力；精通canopen，rs232/485，ethercat等通訊協(xié)議；

（6）能適應(yīng)短期出差；

（7）加分項(xiàng)

①有matlab及simulink建模、自動(dòng)代碼生成經(jīng)驗(yàn)；

②有機(jī)器人實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；

③有機(jī)器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機(jī)器人競賽經(jīng)驗(yàn)；

④有腿足機(jī)器人、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等機(jī)器人軟件工作經(jīng)驗(yàn)；

3.本次招聘要求按規(guī)定時(shí)間報(bào)到，具體時(shí)間將在面試后通知。若逾期不能報(bào)到，或應(yīng)屆畢業(yè)生無法在規(guī)定時(shí)間畢業(yè)，或不能提供有效畢業(yè)證書、學(xué)位證書（國外、境外取得的學(xué)位須提供教育部學(xué)位認(rèn)證證書），或發(fā)現(xiàn)有不符合錄用條件的，或提供信息不真實(shí)的，或在職人員在規(guī)定時(shí)間內(nèi)與原單位協(xié)商不成、無法辦理人事關(guān)系轉(zhuǎn)移手續(xù)的，不保留錄用資格。

二、崗位職責(zé)

1.機(jī)器人軟件工程師：

（1）搭建實(shí)時(shí)控制軟件架構(gòu)，開發(fā)足式機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟件；

（2）獨(dú)立完成機(jī)器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)、測試；

（3）編制機(jī)器人學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼；并融合多傳感器信息，如慣導(dǎo)信息、力/位傳感器、角度傳感器等；熟悉機(jī)器人通訊協(xié)議及獲取接口數(shù)據(jù)，如canopen，rs232/485，ethercat等；

（4）發(fā)現(xiàn)和解決軟件開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題；

（5）相關(guān)技術(shù)文檔編寫；

2.機(jī)器人電氣工程師：

（1）從事非標(biāo)足式機(jī)器人電氣系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的現(xiàn)場集成調(diào)試；

（2）發(fā)現(xiàn)并解決調(diào)試問題、故障定位及排除，保證機(jī)器人系統(tǒng)功能正常實(shí)現(xiàn)；

（3）進(jìn)行機(jī)器人電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，并參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)；

（4）相關(guān)技術(shù)文檔編寫；

三、招聘程序

1.應(yīng)聘者下載附件并填寫《哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司崗位申請表》，將電子版發(fā)送至電子郵箱zfsh751228@163.com。郵件名稱請注明“機(jī)電學(xué)院應(yīng)聘-姓名-高校人才網(wǎng)”；

2.報(bào)名截止日期2020年4月10日17:00；

3.考核：經(jīng)簡歷篩選通過人員，在指定時(shí)間地點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)聘考核，應(yīng)聘考核時(shí)，請攜帶相關(guān)證書和證明等佐證材料，詳情另行通知。未獲面試資格者概不回函回電通知。

4.體檢。

5.辦理入職。

四、用工方式

按照“勞務(wù)派遣”方式用工，個(gè)人與哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司簽訂勞動(dòng)合同，由公司派遣到哈爾濱工業(yè)大機(jī)電學(xué)院工作，不解決戶口和編制。

五、聯(lián)系人及聯(lián)系方式

崗位事宜咨詢用工單位聯(lián)系人：查老師

聯(lián)系方式：0451-86414462

入職手續(xù)咨詢啟航勞務(wù)派遣公司聯(lián)系人：程老師

聯(lián)系方式：0451-87097696

哈爾濱啟航勞務(wù)派遣公司

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院

2020年3月4日

附件

崗位申請表.doc

來源：

http://today.hit.edu.cn/article/2021/03/08/82802