職位描述
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主要目標 / 職責:該崗位屬于技術研發崗,您將參與新產品的設計和開發,主要負責通用庫的代碼開發,軟件的編寫相關工作,包括類庫的測試,封裝,維護等。職位描述:1. 開發攝像頭,雷達等多種傳感器的傳感器融合算法,包括潛在的多傳感器融合系統前端及后端算法研發;2. 負責多傳感器的數據融合,實現多目標跟蹤、預測等復雜感知功能, 如目標聚類、目標檢測、跟蹤、識別等相關算法開發3. 制定融合算法的架構,數據接口,以及多傳感器時序同步、預處理及傳感器融合模型設計4. 制定軟件開發說明書,軟件代碼質量的檢查,軟件功能的評估含功能安全相關的評估5. 支持在QA環境下開發的軟件缺陷的分析,以及解決方案的提出任職要求:1. 本科或以上學歷,2. 熟練掌握傳感器誤差建模、標定與補償技術,3. 熟悉一種或多種算法開發,有相關的開發經驗, 如能運用C或C ,Matlab等編程語言,熟悉Linux的應用 4. 熟悉各種傳感器融合算法、各種濾波(如KF、EKF、UKF等)算法5. 3年以上相關工作經驗,經驗豐富者可適當放寬, 具有很好的團隊合作精神,能夠積極、主動地完成相關工作
職能類別:算法工程師
關鍵字:c 算法開發數據融合matlab濾波算法
工作地點
地址:無錫新吳區無錫-新吳區


職位發布者
HR
卡特彼勒技術研發(中國)有限公司

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機械制造·機電·重工
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500-999人
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外商獨資·外企辦事處
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高新技術開發區新慶南路5號