職責描述: 1. 負責自動駕駛車輛控制相關算法的開發、系統測試和驗證工作 ； 2. 負責車輛運動學、動力學模型構建與測試； 3. 負責基于車輛運動學、動力學的運動控制（包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制）技術方案的設計、實施與驗證； 4. 與其他部門協同完成系統集成和調試工作； 5. 負責車輛橫縱向控制算法的設計、仿真與調試、標定 ； 6. 參與車輛橫縱向控制模塊的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規范的制定與修訂； 7. 負責車輛橫縱向控制算法的調試與標定指導說明書等規范的制定與修訂； 8.車輛控制安全冗余控制策略開發與驗證。 任職要求: 1.本科及以上學歷，自動化、機電一體化、車輛工程、軟件相關專業； 2.需要1年及以上自動駕駛相關經驗；； 3.熟練掌握PID、MPC、LQR控制方法，了解Pure Pursuit算法，可以通過C/C 代碼實現上述控制方法或算法； 4.對車輛動力學有一定了解； 5.練使用C/C ，CMake，git； 對C 11及以后版本有一定了解； 6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR，有相關應用層開發經驗優先。