比亞迪人才理念： 比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境。 崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)Camera，radar，lidar,超聲波雷達(dá)等多傳感器障礙物感知結(jié)果關(guān)聯(lián)、跟蹤、融合； 2、負(fù)責(zé)卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、粒子濾波算法開(kāi)發(fā)； 3、負(fù)責(zé)多傳感器跟蹤算法開(kāi)發(fā)； 4、負(fù)責(zé)各階段軟件和文檔輸出。 任職要求： 1、熟悉基于視覺(jué)、超聲波、毫米波等多傳感器融合障礙物檢測(cè)； 2、有扎實(shí)的濾波算法、狀態(tài)估計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模等理論知識(shí)； 3、深入理解卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論、最優(yōu)化等相關(guān)理論； 4、熟練掌握C/C , 具有良好的編程習(xí)慣，熟悉linux，ros等。 截止日期：2024年08月22日 招聘人數(shù)：2人