應屆畢業生
本科
2025-05-10 09:13:15
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職位描述
該職位已進行加V認證，請放心投遞
工作職責：
1、負責機器人無序抓取過程奇異點規避策略開發和抓取異常判斷決策，進行多位姿抓取最合適的評估決策分析；
2、負責基于ROS機器人操作系統中不同平臺的機器人仿真模擬與碰撞檢測；
3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平臺開發機器人最合適的抓取路徑與抓取過程姿態求解；
4、參與機器人運動控制算法的設計、開發，承擔算法平臺的代碼移植及落地維護。
招聘要求：
1、有機器人項目的開發經驗，熟悉ROS2機器人軟件框架的開發，熟悉ROS2底層原理；
2、具有深度學習算法開發經驗；熟練使用C 或Python等編程語言；
3、熟悉基本避障與碰撞檢測算法，熟悉常用的驅動接口和協議，能夠對常見的驅動接口和協議進行開發和優化。
公司企業文化：“比學趕幫超”；
公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發展環境；
公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學
注：聯系我時，請說是在江南人才網上看到的。
工作地點
地址：深圳坪山區深圳-坪山區坪山區比亞迪路3009號
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
比亞迪股份有限公司
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