職位名稱：計算機視覺和機器人開發研究員 - 實習生 位置：中國武漢康寧
地點：中國武漢康寧
工作目的： 在現代工業生產中，智能制造和自動化已成為重要的發展趨勢。為此，康寧公司提供實習研發崗位，期待招聘對AI、機器人技術和計算機視覺有深入理解和實踐經驗的研究員。你將有機會開發并交付前沿的AI算法，參與開發視覺引導機器人系統框架，并參與AI視覺和機器人算法的創新研發，以實現智能制造的升級和優化并應用于康寧公司的多個事業部門。
角色職責：
?研究和開發在大規模生產環境中應用的視覺和機器人算法，推動智能制造的實際應用。
?深入理解Python和Pytorch，并利用這些工具進行算法開發和優化。
?深入了解現代神經網絡結構以及計算機視覺和機器人學的實現，為智能制造提供技術支持。
?對ROS2，多模態大型語言模型和3D重建有足夠的理解，能夠運用這些技術進行智能制造的創新開發。
?有優化神經網絡的經驗，如修剪，量化，蒸餾，以提高智能制造的效率和精度。
學歷：本科/碩士/博士 工作經驗：在機器人和計算機視覺方面有3年的經驗
必要技能：
?精通Python和C 編程語言，能夠利用這些語言進行高效的算法開發。
?精通Pytorch深度學習框架，能夠運用這一框架進行機器學習和深度學習的模型開發和訓練。
?熟悉Linux操作系統，能夠在此系統上進行高效的編程和開發。
?有足夠的自我驅動力，能夠在團隊環境中積極主動地參與項目開發。
期望的技能：
?熟悉ROS2編程，能夠利用ROS2進行機器人的編程和控制。
?精通最新的計算機視覺和現代神經網絡結構，能夠運用這些技術進行創新的視覺和機器人算法開發。
?對多模大型語言模型訓練和微調有足夠的理解，能夠運用這些技術進行智能制造的自動化和優化。
?對視覺定位，3D-SLAM，3D重建有足夠的理解，可以運用這些技術進行智能制造的精確控制和優化。
?對以下機器人數據集有所了解：Droid, Open X-embodiment, LeRobot，能夠利用這些數據集進行機器人的訓練和優化。
?熟悉Linux開發環境，能夠在此環境下進行高效的編程和開發。
差旅：
?需要進行30%的旅行，包括國內和國際旅行。這將為您提供更多了解和應用全球最新智能制造技術的機會。