工作職責： 1、根據整車和自動駕駛系統需求，制定底盤線控系統的技術方案、整個系統的電氣架構開發，推動線控系統策略的優化工作； 2、負責線控系統的選型、改裝、調試標定以及供應商的溝通和技術管理工作； 3、負責制定并整理無人駕駛系統通訊協議及DBC文件的制定和優化工作； 4、根據要求負責對線控礦車性能的測試分析，分析存在的問題并能提出優化方案； 5、根據線控礦車的總體方案，負責線控礦車控制器應用層的開發工作，線控系統模型的搭建； 6、負責線控礦車邏輯梳理線控礦車的上車的功能及性能測試，及故障分析診斷； 6、負責自動駕駛系統所用到的各感知零部件的標定工作。 工作要求： 1、本科及以上學歷，電氣工程、自動化、機電一體化、車輛工程、電子或軟件專業； 2、需要3年及以上汽車行業或工程機械行業的相關經驗； 3、熟練掌握線控系統的開發及測試流程； 4、熟練掌握整車控制器的性能和功能定義； 5、熟練掌握matlab/simulink軟件，能夠搭建線控系統模型； 6、熟悉CAN、LIN以及ETH通信； 7、了解linux系統和C 編程。