職責描述： 1、自動駕駛軟件架構設計與優化。負責自動駕駛系統軟件的整體架構設計，包括基礎軟件、中間件及算法框架的開發，確保架構的可靠性、可擴展性和安全性。需主導模塊化設計，實現感知、規劃、控制等模塊的高效集成。 2、中間件與系統集成開發。設計并開發自動駕駛中間件（如ROS/ROS2、AUTOSAR等），優化模塊間通信接口與數據流，解決系統軟硬件的兼容性和穩定性問題，支持量產交付需求。 3、性能瓶頸分析與優化。針對嵌入式平臺（如Xavier、Orin）的性能瓶頸，優化算法運行效率（如CPU、內存占用），解決實時性、延遲等問題，并通過仿真工具（如CARLA）和實車測試驗證優化效果。 4、技術研究與前沿技術落地。跟蹤自動駕駛領域的前沿技術（如功能安全ISO 26262、AUTOSAR CP架構），推動新技術在量產項目中的應用，例如車路協同（V2X）或高精度定位技術的融合。 任職要求： 1、學歷與經驗：碩士及以上學歷優先，計算機、自動化、車輛工程等相關專業；需5年以上自動駕駛軟件開發經驗，熟悉量產項目流程（如ASPICE、ISO 26262）。 2、編程與工具技能：精通C/C ，熟悉Python，具備Linux/QNX嵌入式開發經驗；熟悉主流自動駕駛框架（如Apollo、Autoware）及工具鏈（Bazel/CMake、TensorRT）。 3、系統框架與算法理解：深入理解自動駕駛模塊（感知、定位、規劃）的交互邏輯，熟悉多傳感器融合（激光雷達、攝像頭）及實時控制算法，具備功能安全設計經驗者優先。 4、協作與問題解決能力：具備跨部門協作經驗，能主導技術評審與系統集成測試；良好的英文能力（部分崗位需德語/日語），能快速定位并解決復雜技術問題，能夠接受短期出差。